La soluzione Pick to Belt di Cassioli è normalmente adottata in caso di prelievo di articoli di grande dimensione oppure di cartoni interi di merce (set di prodotti nell’imballo secondario). Il sistema è costituito da un convogliatore centrale sul quale il picker posiziona i colli prelevati da un insieme di pallet. L’operatore è dotato di terminale RF e di stampante per applicare un numero seriale o l’etichetta di spedizione. La linea di trasporto convoglia i colli verso le aree di carico automezzi.

In determinate condizioni il sistema Pick to Belt può servire direttamente un sorter per la ventilazione (smistamento) degli ordini. In tal caso è possibile sostituire attraverso un sistema automatico il set di pallet da cui è stato effettuato il prelievo (con ritorno delle quantità residue) con un nuovo gruppo di pallet corrispondente ad un prelievo massivo effettuato da magazzino automatico.