I robot palletizer antropomorfi di Cassioli sono l’elemento centrale delle celle di pallettizazione per gli pneumatici. Ogni cella di pallettizzazione è equipaggiata da un robot antropomorfo a 6 assi in grado di caricare due stazioni pallet, quindi mentre il robot sta caricando un pallet, un operatore può prelevare l’altro pallet completo e riposizionarne uno vuoto.
Il robot è dotato di una doppia pinza, quindi è in grado di raccogliere e posizionare due pneumatici (dello stesso tipo) per ciclo.
Il robot può essere dotato di diversi tipi di pinza: pinza doppia per pallettizzare rick-rack, pinza per pallettizzazione verticale e gripper per pallettizzazione orizzontale.

L’operatore lavora in sicurezza, perché ogni area di pallettizzazione è segregata con porte automatiche e barriere di sicurezza elettroniche. In aggiunta alle recinzioni, il robot è dotato di un sistema di sicurezza a doppio controllo certificato.