Tecnologia

La possibilità di intervenire sulla configurazione del percorso di lavoro rappresenta il fattore fondamentale che ha determinato la diffusione dei carrelli automatici.

Controllo. Il sistema di controllo CASSIOLI è in grado di monitorare sia tutte le informazioni relative al posizionamento e allo stato dei carrelli sia le richieste inoltrate dal sistema produttivo. In questo modo il sistema elabora e razionalizza istante per istante il percorso più idoneo alla situazione contingente (vehicle scheduling  e vehicle routing).

Doppio sistema di navigazione. La pluridecennale esperienza e competenza dell’azienda nel settore dei carrelli automatici ha dimostrato che non esiste un unico sistema di guida efficace e valido per tutti gli ambienti industriali. In determinati aree di magazzino come, ad esempio, corridoi stretti e lunghi, tunnel in vicinanza a forni industriali, e, in generale, gli spazi esterni degli stabilimenti, non è ottenibile una corretta triangolazione con i riferimenti fissi richiesti dalla tecnologia laser. In questi particolari contesti, quindi, gli AGV - LGV  di CASSIOLI possono integrare la tecnologia dei carrelli autoguidati con un doppio sistema di navigazione: tecnologia a guida laser e tecnologia a guida induttiva basata sul rilevamento di campi magnetici generati da pasticche affogate nella pavimentazione. In determinati casi è possibile pure ricorrere ad una speciale videocamera che fornisce le informazioni al sistema di navigazione.

Tecnologia Wireless. I nostri ricercatori sono sempre attenti a cogliere le opportunità offerte dalle nuove teconologie: ogni scambio di informazione tra singolo carrello e il sistema di controllo centrale avviene attraverso tecnologia Wi-fi. In effetti l’eventuale sovraccarico delle comunicazioni e la possibile presenza di interferenze di natura elettromagnetica hanno sempre rappresentato un limite dei sistemi AGV tradizionali collegati con il sistema centrale in radiofrequenza. Al contrario, attraverso le prestazioni ottenibili con la tecnologia Wi-fi, il sistema di controllo del carrello CASSIOLI riceve le informazioni dal sistema gestionale di primo livello direttamente attraverso rete Ethernet. Di conseguenza l’intera logica del carrello non è controllata da un PLC ma direttamente da un PC che, grazie alle proprie caratteristiche, può controllare alcune funzioni di gestione del traffico. Il passaggio da un sistema di controllo centralizzato, tipico dei tradizionali carrelli azionati tramite PLC, ad un sistema di controllo distribuito, peculiare dei nuovi carrelli CASSIOLI con architettura PC, comporta un miglioramento della velocità di calcolo e di risposta con il PC per la gestione “a terra” ottenendo così una serie di veicoli caratterizzati da una migliore affidabilità.

Integrazione. Gli AGV - LGV - AGC CASSIOLI sono completamente integrabili con qualsiasi altro dispositivo di handling: pallettizzatori, isole robotizzate, fine linea e magazzini automatici. I moduli di supervisione dei carrelli possono essere interfacciati con qualsiasi sistema informativo aziendale di livello superiore (SAP, dipartimentale, ecc.).

Manutenzione. La nuova architettura di sistema dei nuovi AGV CASSIOLI consente, tramite collegamento remoto via Internet, di poter non solo diagnosticare lo stato dei veicoli AGV - LGV ma pure “debuggare” il programma all’interno del AGV. Una sicurezza in più per non fermare mai il regolare corso delle attività negli stabilimenti del cliente.