iControl - Controllo processi di magazzino (WCS)

Il WCS (Warehouse Control System) iControl provvede a coordinare, controllare e regolare tutti i processi relativi al flusso automatizzato dei materiali. Provvisto di una configurazione modulare e aperta, il sistema iControl consente una gestione dinamica delle allocazioni di stoccaggio in grado di minimizzare i percorsi di carico e scarico. Il WCS iControl è perfettamente integrato con il gestionale di magazzino iWare e il software di controllo di produzione iMaker.

Le movimentazioni gestite da iControl consistono in spostamenti orizzontali o verticali di materiali o prodotti da un luogo all’altro. In caso di semplice superamento delle distanza, questo trasporto deve avvenire velocemente e in maniera affidabile poiché l’effettiva movimentazione è considerato tempo improduttivo. CASSIOLI produce sistemi di trasporto evoluti, dai semplici convogliatori vincolati (a nastro, a catene, a tapparelle, a cinghie, a rulli, ecc.) fino a soluzioni automatiche più complesse.

Il software WCS iControl rappresenta l’interfaccia logica e fisica tra i PLC relativi ai sistemi di trasporto e il gestionale di magazzino iWare. Oltre alla perfetta integrazione dell’hardware CASSIOLI come, ad esempio, i trasloelevatori, i carrelli automatici AGV a navigazione laser, le navette automotrici SLS (Shuttle Loop System), ecc. è presente pure un’interfaccia standard per la comunicazione con i dispositivi di automazione di campo di terzi (PLC eterogenei).

Oltre a provvedere alle comunicazioni tra PLC e il gestionale di magazzino iWare, il sistema iControl è in grado di gestire carichi di lavoro asimmetrici e di lavorare con tempi e percorsi ottimizzati compatibili con le regole di movimentazione legate alla fisicità dell’impianto. Il monitoraggio e il controllo di tutti gli impianti di trasporto può essere automatico o manuale.

Controllo manuale

Il WCS iControl prevede la possibilità di comandare manualmente il sistema di movimentazione in modo tale da consentire all’operatore di risolvere eventuali situazioni anomale (ad esempio un contenitore bloccato) senza la necessità di intervenire sul gestionale iWare. Il controllo manuale dei motori di un dispositivo di trasporto è permesso attraverso un dispositivo touch panel grafico. L’apparecchio si interfaccia con il PLC tramite rete profibus. Il collegamento fisico avviene tramite un connettore di tipo industriale. Il PLC riconosce il dispositivo e da quale punto si collega. Attraverso il terminale è possibile la visualizzazione in tempo reale di tutti gli ingressi del PLC ed eventualmente l’attivazione delle uscite collegate ai motori. Il dispositivo viene utilizzato in alternativa al comando automatico; la funzionalità viene disattivata se la zona non si trova in modalità manuale.

Controllo automatico

Attraverso il collegamento on line con il sistema iControl, è possibile il controllo automatico dei PLC di automazione dei dispositivi di trasporto. Il sistema iControl è predisposto per ricevere dal WMS iWare i comandi relativi alle missioni e di tradurre gli stessi in un formato compatibile con la logica PLC. Con i comandi di trasporto e i relativi dati delle unità di carico, il PLC controlla il movimento dei materiali sull’impianto guidandoli alla destinazione assegnata. Viceversa, gestendo un accurato tracking dei dati durante il movimento, iControl informa iWare circa lo stato di avanzamento delle missioni e della presenza di eventuali situazioni anomale.

Funzioni previste

Al fine di gestire in modo efficace la logica della movimentazione e allo stesso tempo di consentire all’operatore di interagire con i vari dispositivi automatici di campo, iControl prevede le seguenti funzioni:

• Ricezione dal WMS delle missioni e conversione in comandi da inviare al PLC di competenza (trasloelevatori, shuttles, AGV, ecc.)
• Comunicazione con dispositivi di prelievo manuale supportato da radiofrequenza, Pick/Put to Light, Voice to Picking, ecc.
• Colloquio via driver su standard OPC con componenti di terzi
• Visualizzazione tramite sinottico interattivo dello stato dei componenti elettro-meccanici
• Aggiunta della documentazione necessaria alla spedizione (stazioni di stampa)
• Comunicazione ad iWare dello stato delle movimentazioni o di determinate situazioni anomale (elenco messaggi e anomalie logiche)
• Elenco dei protocolli di comunicazione con le macchine