Robot antropomorfi
L'adozione di robot moderni nel settore dell’automazione integrata, consente oggi una notevole riduzione dei tempi di lavorazione e, di conseguenza, un incremento della produttivitą aziendale. Le isole di lavoro robotizzate di CASSIOLI apportano anche un notevole miglioramento della qualitą del prodotto, grazie alle note caratteristiche di ripetibilitą dell’antropomorfo. La versatilitą, la facilitą di installazione e la capacitą di riutilizzo dei robot antropomorfi consentono il raggiungimento di un livello di automazione altamente flessibile: i numerosi bracci e relativi giunti garantiscono la copertura di aree di lavoro irraggiungibili con altre tipologie di macchine. La compatezza della struttura permette di ottenere elevati livelli di precisione (fino a 0,1 mm) anche a fronte di alte velocitą di spostamento.
I robot CASSIOLI possono inoltre eseguire lavorazioni in ambienti definiti “ostili” risparmiando agli operatori l'esecuzione di incarichi pericolosi e gravosi, aumentando di conseguenza il livello di sicurezza.
La movimentazione, che si basa su complessi algoritmi di cinematica, viene supervisionata da un controllo elettronico centrale, generalmente caratterizzato da una notevole robustezza al fine di poter essere impiegato negli ambienti industriali pił severi. Gli automatismi del robot sono gestiti da un linguaggio di programmazione strutturato che consente di governare tutto il ciclo automatico, di archiviare i dati di produzione o di modificare i parametri macchina (anomalie, messa in marcia, arresto, tarature parametrizzabili, ecc.).
CASSIOLI provvede alla realizzazione di qualsiasi dispositivo di presa, di aggancio e di lavorazione in base alle specifiche esigenze richieste dal cliente (sia in versione downloader che uploader).
I robot antropomorfi guidati da sistemi di visione artificiale sono in grado di eseguire operazioni complesse e controllare successivamente l’esito del proprio lavoro.
